Su primera competición se produjo en 1583 en Finsbury, con la participación de 3.000 arqueros. Los Reyes británicos, como la Reina Victoria o Enrique VIII, mostraron mucho interés por esta actividad y éste fundó el primer club de Tiro con arco, la Hermandad de San Jorge, en 1537.

Pasaron más de trescientos cincuenta años hasta que se produjo la primera competición internacional, que enfrentó a ingleses y franceses en 1900, acto que coincidió con la inclusión de este deporte en los Juegos Olímpicos de París. El tiro con arco se mantuvo en el programa olímpico hasta Amberes.

Recuperó su condición de deporte olímpico en Múnich '72, estableciéndose la competición en equipo en los Juegos de Seúl '88.
A partir de los Juegos de Barcelona en 1992 se introdujo la ronda olímpica para dotar a la competición de mayor espectacularidad.