Nació como el intento de mantener entretenidos a los estudiantes de un colegio en Springfield, Massachusetts, durante los meses de invierno. James Naismith tuvo la idea al lanzar una pelota de papel a una cesta y así surgió uno de los deportes con más adeptos a nivel mundial.
Se dice que el primer partido de básquetbol de la historia se disputó con cestas de duraznos. La evolución fue espectacular y pronto se extendió a otros lugares del mundo, culminando su expansión con la fundación de la FIBA en 1932. En 1935 se celebró el primer Europeo al aire libre y en 1950 se disputó el primer Mundial en Buenos Aires. Argentina fue el primer campeón.
En los Juegos Olímpicos debutó como exhibición en 1904, en San Luis. En 1935 el COI reconoció oficialmente a la FIBA y un año después el deporte era incluido como olímpico en Berlín 1936. El propio Naismith lanzó el salto inicial del partido inaugural. Las mujeres participaron por primera vez en los Juegos Olímpicos de Montreal 1976.